8 pakopos

Apibūdindamas įvairius jogos praktikos aspektus, kurie visi kartu sudaro vieną jogos kūną, Patandžalis vartoja žodį „pakopa". Aštuonių pakopų kelias - tai vidinio tobulėjimo kelias, vedantis į proto, kūno ir sielos harmoniją. Jų visuma vystosi spontaniškai, tai darnus, organiškas kūrybos procesas. Štai šios pakopos: